动物没有语言的原因是多方面的，主要包括以下几个方面：

发音器官的限制：

动物的声音缺乏辅音或没有成体系的辅音系统。例如，狗和猩猩可以发出简单的声音，但无法使用人类语言中的辅音如p, t, k, b, d, g, ch, dj, ts, dz等。这是由它们的发音器官决定的，动物的声带和口腔结构不适合发出成体系的声音。

大脑结构和功能的差异：

人类的大脑皮层发达，可以进行高级思维和语言表达，而动物的大脑则更多地用于基本的生存和繁殖行为。动物没有类似于人类语言中枢的专门区域，也没有发展出类似于人类语言的发声器官和语音系统。

交流方式的差异：

动物之间的交流方式与人类不同，它们主要通过声音、姿态、气味等方式进行交流。这些交流方式虽然有效，但不符合语言学中对语言的定义，即一种系统化的信息传递系统。

感官记忆和评价的缺失：

语言的本质是两种或两种以上的感官记忆进行比对后产生的评价。动物更侧重于当下的感知，不涉及过去或未来的回忆和评价，因此没有产生语言的基础条件。

文化和文明的缺失：

语言是文化和文明的产物，是思维的结果。动物没有发展出类似人类的文化和文明，因此不需要也不具备产生语言的能力。

综上所述，动物没有语言主要是因为它们的发音器官、大脑结构和功能、交流方式以及感官记忆和评价的缺失。这些因素共同决定了动物无法像人类一样使用和发展出系统化的语言。