在历史记载中，并没有明确提到刘备赶走赵云的原因。因此，以上列出的原因都是基于推测和假设，而非确凿的历史事实。

保护赵云：

有观点认为，刘备之所以不重用赵云，是出于对他的保护。赵云武艺高强，忠诚可靠，刘备可能认为让他担任重要军事职务会给他带来不必要的危险。

为刘禅铺路：

也有观点认为，刘备不重用赵云是为了给其子刘禅铺路。赵云作为刘备的亲信，刘备可能认为他更适合在幕后保护刘禅，而不是在前线作战。

避免内部矛盾：

刘备可能担心，如果过早地重用赵云，会引起其他将领的嫉妒和不满，从而影响蜀汉内部的团结和稳定。

战略考虑：

刘备在建立蜀汉政权的过程中，需要平衡各方势力。他可能认为重用赵云会引起其他将领或势力的不满或嫉妒，从而影响整体的稳定。

个人喜好和偏见：

有观点认为，刘备对赵云的个人喜好和偏见也可能是原因之一。赵云虽然忠于刘备，但他在刘备心中几乎是一个可有可无的地位。

出身背景：

赵云出身寒门，没有显赫的家世背景。在当时的社会环境下，出身门第对一个人的仕途发展有较大影响。相比之下，关羽、张飞等与刘备关系更为亲密，且在早期就跟随刘备，他们的出身和经历可能使刘备对他们更为倚重。

角色定位：

赵云在蜀军中的角色更像是刘备的亲卫队长，负责保护刘备及其家人的安全。虽然他也有出色的军事才能，但在刘备的战略布局中，可能更倾向于将他放在保卫核心的位置上，而不是赋予他独当一面的军事指挥大权。

性格因素：

赵云性格谨慎、稳重，可能在决策和行动上相对保守。刘备或许认为他在某些关键时刻缺乏果敢和决断力，不太适合担任一些需要冒险和激进策略的重要职务。

战功认可问题：

赵云虽勇猛善战，屡建奇功，但他的战功似乎并没有得到足够的认可和奖赏。与关羽、张飞、马超和黄忠被封为“五虎上将”不同，赵云的官职和地位相对较低，这可能给人一种刘备不重用他的印象。

综上所述，虽然有一些推测和假设，但没有确凿的历史记载表明刘备确实赶走了赵云。因此，我们无法确定刘备赶走赵云的真正原因。