关羽死后，刘备并没有成功收复荆州。以下是相关的历史背景和事件：

关羽失荆州：

关羽在麦城之战中被东吴军队俘虏并杀害，荆州随之落入东吴之手。

刘备的复仇与战略：

关羽死后，刘备为了给关羽报仇，兴师伐吴。他的主要目的之一是重新夺回荆州，但另一方面，刘备也希望通过战争的方式重新恢复孙刘联盟，以便为蜀汉下一步占领凉州的战略规划扫清障碍。

夷陵之战：

刘备在夷陵之战中亲自出征，但最终战败，损失了大量士兵和人才。这场战役是三国时期蜀汉对东吴发动的大规模战役，也是刘备为了夺回荆州而进行的一场重要军事行动。

荆州未完全收复：

尽管刘备有收复荆州的战略意图，但他在世时并未能成功夺回全部荆州。荆州在赤壁之战后，刘备攻取了荆州南部四郡，并从东吴那里“借”来了南郡，但北面的南阳郡仍在曹操手上，东面的江夏郡则被曹操、孙权和刘备三家瓜分。

综上所述，关羽死后，刘备虽然进行了多次军事行动试图夺回荆州，但并未能成功收复全部荆州。