卧薪尝胆的故事告诉我们以下道理：

坚定信念，勇往直前：

卧薪尝胆的故事展示了只要有坚定的信念和勇往直前的决心，就能克服一切难关。勾践通过卧薪尝胆的方式，不断激励自己，最终成功复仇，重建越国。

富有毅力和决心，才能创造奇迹：

卧薪尝胆的策略虽然看似极端，但它体现了毅力和决心的重要性。没有毅力和决心，就无法创造奇迹。勾践在逆境中坚持努力，最终实现了自己的目标。

勇于冒险，不断突破自己：

卧薪尝胆的故事还告诉我们，勇于冒险和不断突破自己是成功的关键。勾践通过卧薪尝胆，不仅忍辱负重，还积极训练精兵，强政励治，最终成功复仇。

面对失败不气馁，坚持到底：

卧薪尝胆的故事告诉我们，一时的失败不等于永远的失败。只要心中有信念，坚持下去，终能苦尽甘来。勾践在吴国做奴隶期间，始终没有放弃复仇之心，最终成功复仇。

自我修炼，提升能力：

卧薪尝胆的过程也是自我修炼的过程。勾践通过卧薪尝胆，不断提升自己的能力和意志力，最终实现了自己的目标。

保持冷静，坚守本心：

卧薪尝胆的故事还告诉我们，在困境中要保持冷静，坚守本心，坚定信念和追求。勾践在卧薪尝胆的过程中，始终保持着坚定的信念和冷静的头脑，最终成功复仇。

综上所述，卧薪尝胆的故事告诉我们，无论面对多大的困难和挑战，只要坚定信念、勇往直前、不断超越自我，就一定能够实现自己的目标。