卧薪尝胆的故事告诉我们以下道理：

坚定信念，勇往直前：

卧薪尝胆的主人公越王勾践，在国破家亡的困境中，没有放弃复仇的梦想，而是通过卧薪尝胆的方式，时刻提醒自己不忘国耻，最终成功复仇，重建越国。这告诉我们，只要有坚定的信念和勇往直前的决心，就能克服一切难关。

富有毅力和决心，才能创造奇迹：

卧薪尝胆不仅是一种自我激励的方法，更是毅力和决心的象征。勾践通过长期的努力和坚持，最终实现了自己的目标，这充分说明了毅力和决心在创造奇迹中的重要性。

勇于冒险，不断突破自己：

卧薪尝胆的故事还告诉我们，勇于面对挑战和不断突破自我是成功的关键。勾践在逆境中不仅忍辱负重，还积极改革、发展经济、训练军队，最终实现了逆袭。

忍辱负重，发愤图强：

卧薪尝胆的故事也常用来形容一个人忍辱负重，发愤图强，最终苦尽甘来。勾践在吴国做奴隶期间，表面上服从，暗中训练精兵，强政励治，最终成功复仇。

坚持不懈，才能成就好事：

卧薪尝胆的故事告诉我们，短暂的挫败并不能影响我们的坚持和勇敢。只有坚持不懈地努力，才能实现自己的目标。

面对失败和挫折，要勇敢面对：

卧薪尝胆的故事还启示我们，面对失败和挫折，应该勇敢面对，而不是轻易放弃。勾践在困境中始终保持积极向上的心态，最终成功复仇。

综上所述，卧薪尝胆的故事告诉我们，只要坚定信念、勇往直前、富有毅力和决心、勇于冒险、不断超越自我、忍辱负重、发愤图强、坚持不懈，就能克服一切困难，实现自己的目标。