定语从句的引导词主要分为 关系代词和 关系副词两类，它们在从句中充当的成分不同，具体区别如下：

关系代词

who：指人，在从句中作主语和表语。口语中，who可代替whom在从句中作宾语。

whom：指人，在从句中作宾语。它可以作动词的宾语，也可以作介词的宾语。

which：指物，在从句中作主语或宾语。作主语不可省略，作宾语可省略。

that：可以指人也可以指物，在从句中作主语、宾语或是表语。指人时，相当于who或者whom；指物时，相当于which。

whose：可以指人也可以指物，在从句中作定语，意为“……的”，后面紧跟名词。

关系副词

when：指时间，在定语从句中作时间状语。

where：指地点，在定语从句中作地点状语。

why：指原因，在定语从句中作原因状语。

as ：也可以引导定语从句，但通常用于非限制性定语从句，且as在从句中不能转换成“介词+关系代词”的形式。

总结

关系代词在从句中充当主语、宾语或表语，指代先行词，并在从句中起连接作用。

关系副词在从句中充当状语，指代时间、地点或原因，并在从句中起连接作用。

as用于非限制性定语从句，不能转换成“介词+关系代词”的形式。

选择合适的引导词需要根据先行词的类型（人或物）以及在从句中所充当的成分来决定。