古人在自己犯错误时，采取了多种方法进行改正，主要包括以下几种：

自省：

古人强调通过自我反省来发现并改正错误。如《亢仓子·训道篇》中的“君子检身，常若有过”和《荀子》中的“君子博学而日参省乎己，则知明而行无过矣”，都体现了古人通过不断自省来提高自身修养和避免错误。

倾听他人意见：

古人认为虚心接受他人的批评和建议是改正错误的重要途径。如《弟子规》中的“闻过怒，闻誉乐，损友来，益友却”，告诫人们要正确对待他人的批评，从而改正自己的错误。

涂抹修改：

在书写时，古人常用涂抹的方法来修改错误。如《兰亭集序》中，王羲之直接在错字上涂改，形成了一种独特的艺术风格。此外，还会使用雌黄等颜料覆盖错字后重写，这种方法在纸张普及后尤为常见。

覆盖重写：

古人会在错字上直接覆盖新的内容，而不是简单地涂改。如王羲之的《兰亭集序》和颜真卿的《祭侄文稿》中，都有明显的覆盖修改痕迹。

缩小正字：

有时古人会在错字旁边重新书写一个较小的正字，以保持作品的整洁和美观。

标记后重写：

古人还会在错字上用笔画出标记，然后在旁边或后面重新书写正确的字。

发耻心、畏心和勇心：

改过者需要具备耻心、畏心和勇心这三种心态。耻心让人自省自勉，畏心让人不敢肆无忌惮，勇心则让人敢于面对并改正错误。

打草稿：

在正式书写前，古人通常会打草稿进行反复推敲和修改，以减少错误的发生。

通过这些方法，古人不仅能够及时发现并改正自己的错误，还能在书写和创作中追求更高的艺术境界。这些方法至今仍有借鉴意义，帮助我们更好地反思和修正自己的行为。