直接上门收购藏品是否收费取决于多个因素，包括收购公司或个人的政策、藏品的类型以及交易的具体条款。以下是一些可能的情况：

私人上门收购

有些私人收藏家或古董爱好者可能会提供上门收购服务，并且不收取任何费用。他们可能通过现金交易直接购买藏品。

正规文物交易公司

一些正规文物交易公司可能会提供上门收购服务，但在藏品成交后收取一定比例的佣金。这些公司通常会确保藏品的真伪，并在交易成功后收取费用。

费用问题

尽管有些情况下上门收购是免费的，但也有很多情况下需要支付费用。这些费用可能包括路费、鉴定费或其他相关费用。特别是一些农村或集市的上门收购服务，收藏者或古钱币小贩们可能会面临收费的情况。

佣金交易

一些平台或公司可能采取前期免费，后期高佣金的方式吸引卖家。这意味着在藏品成功出售后，卖家需要支付一定比例的佣金给平台或公司。

建议

了解清楚：在出售藏品之前，最好详细了解收购方的政策和费用结构，避免不必要的麻烦。

选择可靠：尽量选择有良好信誉和专业背景的机构进行交易，以确保交易的安全和合法性。

多方比较：可以通过多个渠道了解市场行情，比较不同收购方的报价和服务，选择最合适的交易方式。

综上所述，直接上门收购藏品是否收费并没有统一的标准，需要根据具体情况来判断。