刘备，作为三国时期蜀汉的开国皇帝，其直系后代在历史记载中确实存在，但流传至今的后代数量并不多。根据史料和民间传说，刘备的后代主要有以下几人：

刘禅：

刘备的长子，蜀汉的第二位皇帝。刘禅投降魏国后被封为安乐县公，后迁居洛阳，最终寿终正寝。据记载，刘禅有多个儿子，但除了刘璿、刘瑶、刘琮、刘瓒、刘谌（自杀）和刘恂、刘璩等几个儿子外，其他儿子在蜀汉亡国后被杀。刘禅的直系后代在历史上没有明确的记载表明他们一直存活至今。

刘永：

刘备的次子，曾被封为鲁王和甘陵王。蜀汉灭亡后，刘永被迁往洛阳，任命为奉车都尉，封乡侯。关于刘永的后代，历史记载较少，没有明确的证据表明他们一直存活至今。

刘理：

刘备的三子，早逝，没有留下直系后代。但据传刘理有两个儿子，分别是刘胤和刘辑。刘胤世袭安平王，刘胤死后由刘胤的儿子刘承继位，但刘承后来也去世了，没有留下直系后代。刘辑则跟随刘禅去了洛阳。

刘封：

刘备的养子，虽然没有血缘关系，但也被视为刘备的子女之一。刘封在历史上有一定的战功，但后来因内斗被赐死。

刘备的女儿：

历史记载中，刘备至少有一个女儿，但在长坂坡之战中被曹操俘虏，下落不明。

民间传说与民间认证：

有一些民间传说和认证，如湖南湾泥渡村的刘宗荣自称是刘备的第73代后人，并持有一本家谱《刘氏大宗全谱》。然而，这些说法缺乏确凿的历史证据和官方认证，因此其真实性有待考证。

综上所述，虽然历史上确实存在刘备的直系后代，但至今没有确凿的证据表明有明确的刘备后代存活至今。因此，关于刘备后代的说法多见于民间传说和未经证实的历史记载。