"南辕北辙"这个成语出自《战国策·魏策四》，讲述的是一个想要去楚国的人，却驾车往北走的故事。这个成语用来形容行动和目的相反，也比喻背道而驰，完全相反。

故事背景是战国时期，魏王想要攻打赵国，但大臣季梁建议魏王不要这样做，因为攻打赵国与魏国的长远利益相悖。魏王不听，季梁便用“南辕北辙”的比喻来劝谏魏王，意思是说，魏王如果攻打赵国，就像一个人想要到南方去，却驾车往北方走一样，是完全错误的。

这个成语的寓意是告诫人们，无论做什么事，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。