刘备娶完孙尚香后， 在建安十六年（公元212年）十二月回到了荆州。

具体来说，根据《三国志•赵云传》注引《云别传》的记载，孙权在得知刘备进入益州后，派遣大批船只前往公安，打算接回自己的妹妹。这一事件被《资治通鉴》确认为建安十六年（公元212年）十二月。

尽管存在其他关于孙尚香返回东吴时间的说法，如建安二十年（公元215年）左右因孙夫人手下嚣张跋扈，法正建议刘备将其送回东吴，但这些说法的置信度较低，且没有确凿的历史证据支持。

因此，综合现有史料，刘备娶完孙尚香后，于建安十六年（公元212年）十二月回到了荆州。