刘备承认荆州是孙权的原因主要有以下几点：

联盟需要：

曹操赤壁战败后，孙刘联盟仍然对抗曹操的威胁是必要的。刘备为了维持这个联盟，避免与孙权撕破脸，导致孙权的大军驻扎在荆州城下，影响他谋取西川的计划，因此书面同意荆州归属东吴。

战略考虑：

荆州的战略位置极其重要，是曹操南下必经之地，也是东吴长江防线的重要节点。刘备在占领荆州后，为了巩固自己的地位，避免与孙权发生直接冲突，选择了暂时承认孙权的领土主张。

法理与道义：

虽然刘备方面认为荆州是刘表的，由刘琦继承是合理的法理结论，但东吴并没有承认这一点。在鲁肃单刀赴会时，也只是从道义上谴责了一下，并没有从法理上进行反驳。因此，刘备在法理和道义上面临压力，最终选择承认荆州归属东吴。

实际占领：

刘备在占领荆州后，实际上已经对荆州进行了有效的管理和统治。孙权在刘备占领荆州后，也承认了刘备对荆州长江南岸的事实占领，并任命刘备为左将军兼荆州牧，驻守公安。

政治妥协：

在孙刘联盟的背景下，刘备承认荆州归属东吴，也可以看作是一种政治妥协。通过承认孙权的领土主张，刘备获得了孙权的信任和支持，从而在后续的军事行动中获得了更多的合作和支持。

综上所述，刘备承认荆州是孙权的原因是多方面的，包括联盟的需要、战略考虑、法理与道义的妥协、实际占领的情况以及政治妥协的需要。