机器人的全名是“Robot”，源自1921年捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）的科幻作品《罗素姆的万能机器人》（R.U.R.），原意为“强制劳动”（robota）。这个词后来被广泛接受并用于描述各种能够自动执行任务的机器装置，包括工业机器人、服务机器人、探索机器人等。

机器人的定义可以根据不同的文献和上下文有所差异，但通常它们具备以下特征：

自主性：

能够在没有人类干预的情况下执行任务。

感知能力：

通过传感器感知周围环境。

决策能力：

基于感知的信息做出决策。

执行能力：

能够执行各种复杂的操作和任务。

学习和适应能力：

一些高级机器人具备学习和自我适应的能力。

机器人的应用范围非常广泛，从工业生产到家庭服务，从医疗护理到太空探索，它们正在逐渐改变我们的工作和生活方式。