牙齿，俗称牙，是人和高等动物口腔内用于咀嚼食物的器官。它们由坚固的骨组织和釉质构成，每个牙齿分三部分：下部细长成锥形，叫齿根，上部叫齿冠，齿根和齿冠之间的叫齿颈。按部位和形状的不同，牙齿分为门齿、犬齿、前臼齿和臼齿。

门齿：

也称为前牙或切牙，位于口腔前部，主要用于切割食物。

犬齿：

也称为尖牙或虎牙，位于门齿旁边，形状尖锐，用于撕咬食物。

前臼齿：

也称为双尖牙，位于门齿和臼齿之间，用于初步咀嚼食物。

臼齿：

也称为磨牙，位于口腔后部，用于研磨食物。

此外，人类和高等动物一生中通常有两副牙齿：乳牙和恒牙。乳牙共20颗，从出生后6个月左右开始萌出，到3岁时基本长齐。恒牙共32颗，从6岁左右乳牙逐渐脱落，恒牙开始萌出，取代乳牙，除了第三磨牙外，其余的28颗一般在12岁左右就全部萌出。第三磨牙萌出的时间较晚，在18-30岁萌出，有的终生不萌出或部分萌出。

在现代汉语中，“牙”和“齿”通常可以互换使用，但在需要区分的情况下，齿通常指门牙，而牙指大牙。