澳门特别行政区的警察主要分为 司法警察和治安警察两种。

司法警察：

负责预防和调查犯罪，协助司法当局进行刑事侦查。

治安警察：

负责维持公共秩序，预防、侦查及打击犯罪，维护公共及私人财产，管制非法移民，负责出入境工作以及公共交通秩序。

因此，澳门警察的名字包括司法警察和治安警察两种，具体名称取决于其职责和角色。