广西钦州市在古代有多个名称，具体如下：

古越：

先秦时期，两广地区为百越民族所居住，钦州地区也被称为古越。

安州：

秦始皇三十三年（前214年），秦朝统一岭南，置南海、桂林、象郡，钦州属象郡辖地。南朝梁天监四年（515年）置安州，隋开皇十八年（598年）改安州为钦州。

南海：

因位于广西南部、南中国海之滨，故有“南海之滨”之称。唐代开元年间改称钦州。

定州：

明代永乐年间改称定州，清代嘉庆三年重改称钦州。

钦州：

隋开皇十八年（598年）改安州为钦州，取钦江为名。唐武德五年（622年）改宁越郡为钦州总管府，元改为钦州路，明初改为钦州府。民国年间改为钦县，属广东省钦廉专署所辖。解放后，广东省设钦廉行政专员公署，1951年改隶广西省，1955年复隶广东省。1965年7月再隶广西壮族自治区，改为钦州地区行政专员公署，下辖上思、防城、钦州、灵山、浦北、合浦、北海七个县市。1983年10月8日，撤销钦州县，设立钦州市，以原钦州县的行政区域为钦州市的行政区域。

综上所述，钦州在古代的名称依次为古越、安州、南海、定州，最终定名为钦州。