老公的父母在中文里通常被称为 公公和婆婆。在正式场合或对外介绍时，使用“公公”和“婆婆”能够体现出尊重和礼貌。在日常生活中，随着丈夫称呼他们为“爸爸”和“妈妈”也是常见的做法，尤其是在较为亲近的家庭环境中。

此外，根据不同的地域和文化习惯，有时也会使用其他一些称呼，例如“家公”、“家婆”、“公爹”、“婆母”等。这些称呼同样传达了亲属之间的关系，但可能在正式程度和使用频率上有所不同。

综上所述，如果你要称呼老公的父母，最普遍和合适的称呼是“公公”和“婆婆”。在特定的情境下，也可以根据个人习惯和文化背景选择其他亲切的称呼方式。