桥上的柱子通常被称为 桥墩或 墩柱。桥墩是支承桥跨结构并将恒载和车辆活载传至地基的亚筑物，位于两桥台之间。而墩柱是一种通俗叫法，一般把圆柱形的桥墩称为墩柱。此外，如果是在接近水面的柱子，有时也称为连系梁，而在上面支承桥板的则叫盖梁或台帽。

因此，桥上的柱子主要是指桥墩或墩柱，具体称呼可能因地区和桥梁设计的不同而有所差异。