薛刚是唐朝时期的一位英雄人物，他在历史上和民间传说中都有很高的知名度。在历史上，薛刚的真实身份是 唐中宗李显，他是唐高宗李治的第七子，武则天第三子，也是唐朝的第四位皇帝。李显在683年至684年、705年至710年两度在位，他的年号是 神龙和 景龙。

在民间传说中，薛刚是薛仁贵的孙子，薛丁山的儿子，以勇猛善战和性格直率著称。他因不满武则天当政，率领人马反抗武则天，最终帮助恢复李唐王朝。这些故事在《薛刚反唐》等演义作品中得到了广泛的传播。

尽管薛刚在历史上并无其人，但他的形象在中国传统文化中有着深远的影响，成为了忠诚和勇武的象征。