小米在古代有多种称呼，主要包括以下几种：

粟：

这是小米最普遍的古称，其学名为Setaria italica，原产于中国黄河流域，是中国古代的主要粮食作物之一。

稷：

古代也称“稷”，是小米的另一种称呼，其历史可追溯至新石器时代，是华夏文明地位极为尊贵的粮食作物。

禾：

小米去壳后称为禾，是谷子去壳后的产物，因其粒小而得名。

谷：

小米亦被称为谷，是谷子的种子，原产于中国，约有8000多年的栽培历史。

综上所述，小米在古代的主要称呼有粟、稷、禾和谷。这些称呼不仅反映了小米在中国古代社会中的重要地位，也体现了其在文化和经济上的深远影响。