奔驰的驻车模块主要包括以下几种：

autohold：

这是一个自动驻车系统，按键位于扶手箱挡把处。该功能在遇到红绿灯等需要短停的情况下，系统可以自动将车轮刹停，以防止溜车。在上坡起步时，系统会自动刹住防止倒滑，起步后系统会自动放开车轮直接前行。当需要停车落锁时，系统会自动刹住车轮，无需使用手刹或电子手刹。

Park：

这是一个智能停车辅助系统，配备了传感器和摄像头，可以检测周围环境和障碍物，然后通过显示屏或声音提示驾驶员操作，以确保安全停车。此外，该模块还可能包括自动泊车功能，允许车辆在没有驾驶员干预的情况下进行自动停车和取车操作。

驻车辅助系统（Parksense）：

这是一种先进的停车辅助技术，通过一系列传感器和摄像头来检测周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物以及停车位的大小和形状。系统可以帮助驾驶员在狭窄的空间内安全、准确地停好车辆，并具备自动泊车功能。

这些系统共同提升了奔驰车辆的停车便利性和安全性。建议根据具体车型和配置选择合适的驻车模块。