发臭的节节虫通常被称为 地鳖。地鳖是一种昆虫，属于昆虫纲鞘翅目步甲科地鳖属，身体扁，棕黑色，雄的有翅膀，雌的无翅。它们常在住宅墙根的土内活动，并且可入药。地鳖的雌虫干燥体被称为土元，是市场紧缺的中药材之一。

此外，地鳖还会分泌一种特殊的液体，当被压死或受到刺激时会释放出难闻的臭味，这也是它的一种自我保护机制。

建议在实际应用中，可以根据具体需求和上下文选择合适的名称来描述这种昆虫。