瑜伽最初被称为 瑜伽，其词源自印度古代梵文“yoga”，意为 连接、 联合或 和谐。瑜伽起源于古印度，距今已有五千多年的历史，是古印度六大哲学派别之一，旨在探寻“梵我合一”的道理与方法。瑜伽最早可以追溯到公元前3000年前的印度河文明，当时居住在印度河流域的达罗毗荼人已经开始从事瑜伽实践活动。瑜伽最初是古代婆罗门教（印度教的前身）为了实现解脱而采用的一种修持方式，后来被佛教和耆那教所吸纳，成为印度宗教特有的产物。