扬州在古代有多个名称，主要包括以下几种：

广陵：

广陵是扬州的前身，也是扬州的古称。唐高祖武德八年（625年），将扬州治所从丹阳移到江北，从此广陵才享有扬州的专名。唐太宗贞观元年（627年）改扬州为广陵郡，肃宗乾元元年（758年），广陵郡复改扬州，再后来就一直叫扬州了。

江都：

秦汉时期，扬州被称为江都。

维扬：

维扬也是扬州的别称，因为维扬本身作为一个地名是古扬州发祥地，所以历史上有人用维扬代称扬州，久而久之，维扬也就成了扬州的别称。

吴州：

东晋、南朝时期，扬州被称为吴州。

南兖州：

东晋、南朝时期，扬州也被称为南兖州。

邗：

春秋时期，扬州地区称为邗，邗国为周代的方国之一，后被吴所灭。

综上所述，扬州在古代的主要名称有广陵、江都、维扬等，其中广陵是最为人们所熟知的古称。