手榴弹在中国古代被称为 火球，在1000年宋朝时期，神卫水唐福向朝廷进献了这种武器，它以火药为球心，用多层纸布等裱糊为壳体，壳外涂敷沥青、松脂、黄蜡等可燃性防潮剂，点燃后用人力或炮抛至敌方，球体爆炸并生成烈焰。此外，还可以通过改变药物配合或掺杂铁蒺藜、小纸炮等，达到施毒、布障、发烟、鸣响等多种作用，达到杀伤敌军和破坏战具的效果。在1044年初刊的兵书《武经总要》中，已载有霹雳火球、蔟藜火球、毒药火球、烟球、引火球等多种可用手投掷的弹药，这可以看作是最早的手榴弹雏形。

在欧洲，手榴弹的早期形态被称为 手石榴弹，因为其外形和碎片有些似石榴和石榴子。17世纪以后，欧洲出现了将火药与铅弹丸装入铁筒内的手抛弹药，也就是在这时，这种手抛弹药被称为“手榴弹”，这一名称沿用至今。

综上所述，手榴弹在中国古代被称为火球，在欧洲早期被称为手石榴弹，最终演变为现代的手榴弹名称。