在古代，表示“鼓励”这一义的词有多个，包括：

勖（xù）：意为勉励。

勉（miǎn）：意为勉励、劝勉。

讚（zàn）：意为称赞、表扬。

敦（dūn）：意为敦促、劝勉。

励（lì）：意为激励、勉励。

劝（quàn）：意为劝勉、鼓励。

此外，虽然“激”在现代汉语中不常用于表示“鼓励”，但在古文中，它有时被用来表示激励。

综上所述，古代表示“鼓励”的词有多个，可以根据具体的语境选择合适的词来表达。例如，在《劝学》中，可以用“劝”来表示鼓励。而在描述激励官兵时，可以用“励”或“鼓厉”。