昆虫的腿部结构通常被称为 足。昆虫的足是它们身体的一个重要部分，用于行走、攀爬、捕捉猎物和进行其他活动。昆虫的足通常分为几个部分，包括基节、转节、腿节（也称为股节）、胫节和后跗节等。这些部分共同协作，使昆虫能够灵活地移动和适应各种环境。

基节：

是足的第一节，通常与昆虫的体壁相连，形成一个膜质的窝，称为基节窝。

转节：

是足的第二节，一般较小，基部由两个关节与基节相连，端部以背腹关节与腿部紧密相连而不能活动。

腿节（股节）：

是足中最强大的一节，末端同胫节以前后关节相接，两关节的背腹面有较宽的膜，腿节和胫节间可作较大范围活动。

胫节：

常细长，较腿节稍短，边缘常有成排的刺，末端常有可活动的距。

跗节：

通常较短小，成虫跗节分为2一5个亚节，各亚节间以膜相连，可以活动。跗节末端一般长有爪和爪垫。

根据昆虫的生活习性和功能，足还可以有不同的形态和结构。例如，有些昆虫的后足特别发达，适合跳跃，这种足被称为跳跃足，如蝗虫。有些昆虫的捕捉足则具有捕捉猎物的特殊结构，如螳螂。

总的来说，昆虫的腿部结构在生物学上被称为足，其复杂而多样的形态和功能使昆虫能够在各种环境中生存和移动。