海底探险船有以下几艘：

探索三号：

中国自主设计和建造的深远海多功能科学考察及文物考古船，具备全球深远海探测和冰区载人深潜支持能力。

探索一号：

原名“海洋石油299”，隶属于中国科学院深海科学与工程研究所，拟改造成为4500米载人潜水器母船及深海科考通用平台。

梦想号：

全球最先进的中国首艘自主研制的大洋钻探船，具备海域11000米的钻探能力。

建议根据具体需求选择合适的船只。如果需要深海探测和冰区作业能力， 探索三号是理想选择；若需作为载人潜水器母船及深海科考通用平台， 探索一号更适合；而 梦想号则专注于大洋钻探任务。