测量垂直度的仪器有多种，具体如下：

铅垂线：

用于建筑测量，通过悬挂重物形成的直线来判断垂直度。

水平仪：

用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。

水准仪：

用于建立水平视线测定地面两点间高差，分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪等。

全站仪：

集光、机、电为一体的高技术测量仪，可测水平角、垂直角、距离、高差测量。

经纬仪：

测量水平角和竖直角，是最常用的光学测量仪器之一。

直角尺或垂直度测量仪：

用于检查平面或物体的垂直度，确保其与水平面或基准面之间的角度误差在可接受的范围内。

三坐标测量机：

专门用于测定零件的垂直度。

机械接触式垂直度偏差测定仪：

通过机械接触被测表面来取得精确的测量结果。

建筑工程检测器（尺）：

用于垂直度检测、水平度检测、平整度检测，常用于家装监理。

测径靠尺：

用于测量圆形物体的直径，也可用于检测垂直度。

建筑用电子水平尺：

具有测量垂直度、水平度、坡度等功能。

对角测量尺：

用于检测方形物体两对角线长度对比的偏差值，也可用于检测垂直度。

内外直角检测尺：

用于检测物体上内外直角的偏差及一般平面的垂直水平度。

根据具体测量需求和场景，可以选择合适的仪器进行垂直度测量。