皇子带兵出征时，通常会被封为 大将军王。例如，在康熙时期，胤禵（后来的雍正皇帝）在出征准噶尔时被任命为抚远大将军统率大军进驻青海，并被封为 大将军王。此外，如果皇子领兵打仗，还必须要加封武官官职，以显示其军事才能和地位。

这种封号不仅代表了皇子在军事上的权威，也体现了皇帝对其能力的信任和倚重。在历史上，皇子担任大将军王的情况并不常见，通常是在特殊情况下，如国家危难或重大军事行动时，才会由皇子挂帅出征。