《铁甲小宝》中的人物名称列表如下：

高圆寺让（小让）：

9岁，剧中的男主角，不会游泳，水性很差，学习成绩也不好，但心地善良，重视友情，是“卡布达”的好朋友。

吉祥寺藏之助（小藏）：

11岁，剧中的男二号，聪明帅气，各科成绩都是100，擅长运动，是“金龟次郎”的好朋友。

三鹰小百合：

9岁，剧中的女主角，漂亮可爱，小让和小藏都暗恋她，是“田德莉娜”的好朋友。

高圆寺正寅：

36岁，小让的父亲，上班族，妻管严，喜欢喝酒，组建了一支摇滚乐队。

中野美树：

21岁，巡警，后辞去警察工作，回到乡下种田。

卡布达：

B系1号机，小让的搭档，机器人男主角，外形为独角仙，拥有电击棒等武器。

金龟次郎：

B系2号机，小藏的搭档，外形为金龟子，拥有金龟剑，变身时间为5分钟，充满正义感，力大无穷。

飞翔机器人：

B系3号机，支援型机器人，可以装在卡布达身上。

田德莉娜：

B系10号，机器人女主角，和小百合非常要好。

机车轮滚滚：

B系列机器人支援机，可以帮助卡布达在第一时间到任何一个地方。

蜻蜓队长：

神秘的机器人，蜻蜓外形，每次争夺和平星时都会出现，口头禅是：“第一，绝对不意气用事；第二，绝对不漏抓任何一件坏事；第三，绝对裁判得公正漂亮，裁判机器人蜻蜓队长前来晋见!”。

蝎子莱莱：

B系列机器人第四号，蝎子外形，是个酒鬼，常常喝醉后做傻事，和蜘蛛侦探是一对活宝搭档。

蜘蛛侦探：

与蝎子莱莱搭档，经常一起出现。

蟑螂恶霸：

反派角色之一。

鲨鱼辣椒：

反派角色之一。

铁甲爷爷：

铁甲小宝的爷爷，给予小宝宝贵的建议。

铁甲妈妈：

铁甲小宝的妈妈，在关键时刻提供帮助。

红心：

铁甲小宝的好朋友，机智灵活，总是帮助小宝解决问题。

阿宝：

铁甲小宝的小弟弟，虽然调皮但很可爱。

铁甲大宝：

铁甲小宝的哥哥，身材高大，力大无比。

铁甲二宝：

铁甲小宝的二哥，虽然懒惰但很聪明。

小松鼠：

铁甲小宝的宠物，非常可爱，总是跟随小宝一起冒险。

女王蜂：

铁甲小宝的敌人，非常狡猾，总是想方设法阻止小宝的行动。

火蜥蜴：

女王蜂的手下，力量很大，但总是被小宝轻松打败。

这些角色共同构成了《铁甲小宝》丰富多彩的故事世界。