大人的牙齿通常被称为 恒牙。人的一生中会先后长两次牙，首次长出的称“乳牙”，到二岁左右出齐，共二十个。六岁左右，乳牙逐渐脱落，长出“恒牙”，共三十二个。恒牙包括切牙、尖牙、前磨牙和磨牙。其中，磨牙位于口腔后部，用于磨碎食物；尖牙位于口角处，用于穿刺和撕裂食物；前磨牙位于尖牙之后、磨牙之前，协助尖牙撕裂及协助磨牙捣碎食物。

需要注意的是，成人的牙齿数量因人而异，一般在28到32颗之间浮动。其中，最后长出的四颗牙齿，即第三磨牙，俗称智齿，很多人可能无法全部长出，因此能看见的成人的牙齿数量从28到32颗不等。