奶及其制品在日常生活中非常常见，它们通常根据来源和加工方式有不同的名称。以下是一些常见的奶及其制品的名称：

牛奶：

这是最常见的奶，通常指从牛身上获得的乳汁。

羊奶：

从羊身上获得的乳汁，常用于制作各种乳制品。

马奶：

从马身上获得的乳汁，有时用于饮用或制作特定食品。

骆驼奶：

从骆驼身上获得的乳汁，营养价值高，常用于饮用或制作特殊食品。

水牛奶：

从水牛身上获得的乳汁，也是一种常见的奶。

牦牛奶：

从牦牛身上获得的乳汁，常见于高海拔地区。

驴奶：

从驴身上获得的乳汁，较少见，但也有人食用。

奶油：

从牛奶中分离出来的脂肪部分，常用于烹饪和烘焙。

奶粉：

将牛奶脱水干燥后得到的粉末，便于储存和携带。

酸奶：

通过发酵牛奶制成的乳制品，含有益生菌，有助于肠道健康。

奶酪：

通过发酵和成熟牛奶制成的食品，有多种风味和种类。

乳饮料：

以牛奶为主要成分，加入水、糖等调味剂制成的饮料。

奶昔：

牛奶、水果和冰块的混合物，常见于饮品店。

双皮奶：

一种粤式甜品，主要原料是水牛奶。

奶豆腐：

用牛奶、羊奶或马奶等经凝固、发酵而成的食品，形状类似豆腐。

这些只是奶及其制品的一部分名称，实际上还有更多种类和加工方式的奶制品。不同的奶制品因其成分和营养价值不同，适合不同的人群和食用方式。例如，牛奶和羊奶适合婴幼儿和老人食用，而高钙奶和脱脂奶则适合需要特定营养补充的人群。