岳飞的舅舅名叫 姚衮。

姚衮是岳飞的母亲的弟弟，生性好赌，输光后又去赌博，岳飞的母亲也拿他没办法。有百姓找岳飞告状，说其舅骚扰百姓。岳飞欲按军法处置，但在母亲的苦劝下，最终没有下手。

尽管岳飞对姚衮有深厚的亲情，但姚衮后来因贪婪而作奸犯科，甚至威胁到了军队的纪律和国家安全。岳飞在无奈之下，最终处死了姚衮。

这一事件成为岳飞生命中的一大阴影，也间接加速了他与朝廷间的矛盾。