开封在古代有多个名称，主要包括以下几种：

启封：

最早出现在春秋时期，是郑庄公为称霸中原所筑的“兵城”，后来西汉景帝时为避刘启之讳而改为“开封”。

大梁：

战国时期魏国的都城，称为“大梁”或“梁国”。

开封县：

汉代时期，开封被称为“开封县”。

汴州：

北周时期，开封称为“汴州”。

东京：

五代十国时期，后梁在此建都，开封被称为“东京”。

汴京：

北宋时期，开封成为宋朝的首都，正式改名为“开封府”，这一时期也是开封历史上的鼎盛时期，因此有“汴京”或“北宋东京”的别称。

综上所述，开封在古代的名称包括启封、大梁、开封县、汴州、东京和汴京等，其中“开封”最常用来指现代的河南省开封市。