驻马店的原名是 汝南。据历史记载，明天顺初年，驻马店成镇，最初沿用的名称是“苎麻”，因为镇东古有苎麻村。然而，到了明成化十年，这里成为南北驿站，崇简王在此设驿站，因此将“苎麻”改为“驻马店”，并一直沿用至今。此外，也有说法认为，在明朝时期，驻马店归汝宁府确山县管辖，因崇简王在此地设置了一个驿站，住宿换马，因此得名驻马店。

综上所述，驻马店的原名是汝南，后来因驿站而改名为驻马店。