在北方，公婆的称呼有以下几种：

庆爹 、 庆娘：

在北方农村，可以称呼公公为“庆爹”，婆婆为“庆娘”。

亲伯、 亲娘：

书面语中，北方称姐姐的公婆为“亲伯”和“亲娘”，这个“亲”发音为“庆”。

伯父伯母：

如果觉得“庆爹”“庆娘”叫不出口，也可以称呼为伯父伯母，这样既不会出错，也显得亲切。

岳父、 岳母：

在户口本中，公婆与夫妻关系的称呼为“岳父”和“岳母”，分别对应丈夫的父母和妻子的父母。

这些称呼都体现了北方文化中对长辈的尊重和亲近。建议根据个人习惯和地域文化选择合适的称呼方式。