天子出巡的名称主要有以下几种：

巡狩：

古代天子出行视察诸侯所守的疆土，称为巡狩。这一称呼在《孟子·告子》和《史记·五帝本纪》等古籍中有所记载。

巡幸：

指天子出行抵达某地，如《宋史》中提到的“靖康之耻”后，宋徽宗和宋钦宗被金朝俘虏，称为二帝北狩。

游：

有时也用来指代天子的出行，如《史记·项羽本纪》中的“秦始皇帝游会稽”。

微服出巡：

指天子不公开身份进行私访。

综上所述，天子出巡的名称可以根据不同的情境和目的使用“巡狩”、“巡幸”、“游”或“微服出巡”等词。