越南在历史上的称呼几经变更，具体如下：

交趾：

最早被称为“交趾”，这个名称源于远古越南人的两个脚趾相交，因此被中国人称为“交趾”。公元前111年，汉武帝平定南越国后，在今越南北部设立交趾郡。

安南：

唐朝时，设立安南都护府，因此越南又被称为“安南”。

大瞿越：

968年，丁朝独立，建国号“大瞿越”，这是越南历史上第一个正式国号。

大越：

1054年，李朝圣宗又改国号为“大越”。

越南：

19世纪初期，法国入侵后，越南开始被称为“越南”。

这些名称反映了越南从古代到近代的历史变迁和文化融合。