山东在古时候被称为 齐鲁。在先秦时期，山东地区同时存在两个国家，分别是齐国和鲁国，因此将现山东所在区域称为齐鲁。齐国以山东淄博为国都，国土为山东东部区域；鲁国以山东曲阜为国都，国土为山东西部区域。此外，山东在战国时期还被称为“三齐”，因为除了齐国和鲁国之外，还有燕国、赵国和魏国的一部分领土也被称为三齐。到了唐代和北宋时代，太行山以东的黄河流域广大地区被称作山东。因此，山东在古代的主要称呼是齐鲁，简称“鲁”。