任意门，或称为“どこでもドｱ”（直译：去哪里都可以的门），最早出现在1973年4月号的《小学五年生》杂志中的〈郊游〉（ﾊｲｷﾝグに出かけよう）一文中，但当时还没有为其命名。至1973年8月号的《小学四年生》〈找雪山遇难者〉（雪山遭难を助けろ）中则出现了“どこでもドｱ”这个名字。

在现实世界中，任意门这一概念可能指的是一种能够实现空间移动的道具或技术，例如在科幻作品或未来科技中出现的设备。然而，由于任意门仅存在于虚构作品中，现实中的技术尚未能够实现这样的功能。

在《哆啦A梦》这部日本经典动画中，任意门是主人公野比大雄的宠物猫哆啦A梦所拥有的道具之一。它是一扇可以通往任何地方的门，具有极高的便利性和实用性。在动画中，任意门不仅帮助大雄和他的朋友们解决了许多难题，还成为他们冒险旅程中的重要工具。