刘公岛上有以下几艘军舰：

定远号：

这是一艘仿制舰，舰身是一座博物馆，讲述着“定远号”的光荣历史。它曾是清末北洋海军的旗舰，被誉为“亚洲第一巨舰”。

110导弹驱逐舰：

这是一艘中国自主研发的第一代导弹驱逐舰艇，位于刘公岛客运码头，比“定远号”先进十几倍。

镇远号：

甲午战争后，日军接管了北洋水师残存的“镇远”号，但因触礁舰体破损，无法远航，后被拖带至旅顺进行修理。

济远号：

同样在甲午战争后，日军接管了“济远”号，并于1895年2月26日离开威海，前往日本。

广丙号：

也是在甲午战争后，日军接管了“广丙”号，但因故障停航进行抢修。

靖远号：

这艘舰在刘公岛畔含恨折戟，逐渐露出了真容，是北洋海军的一艘重要军舰。

这些军舰在刘公岛上展示了中国近代海军的历史和辉煌。