蜈蚣有多种名字，包括：

天龙：

因其形态和爬行方式，被形象地称为天龙。

百脚虫：

由于蜈蚣身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故得此名。

少棘蜈蚣：

某些种类的蜈蚣身上棘刺较少，因此得名。

吴公：

在古代文献中，蜈蚣有时被称为吴公。

蝍蛆：

在中医中，蜈蚣有时也被称为蝍蛆。

千足虫：

虽然现在已不再使用，但在过去，蜈蚣因其多足的特征被称为千足虫。

金头蜈蚣：

某些蜈蚣的头部呈金黄色，因此得名。

钱串子：

一种小型蜈蚣，因其形态像一串钱而得名。

石蜈蚣：

身体较短，有时被称为石蜈蚣。

这些名字反映了人们对蜈蚣的不同认知和描述，既有形象化的称呼，也有基于其特征的命名。