在古代，"唱歌"有多种称呼，主要包括以下几种：

徒歌：

指唱歌时没有伴奏的清唱，如《尔雅·释乐》中所述：“徒歌谓之谣。”。

歌：

泛指唱歌行为，如《说文》中解释：“歌，咏也。”。

优伶：

古代对歌者的尊称，如《诗经·园有桃》中的注释：“曲合乐曰歌，徒歌曰谣。”。

伶歌：

指歌与乐的结合，如《诗经·园有桃》中的注释：“曲合乐曰歌，徒歌曰谣。”。

综上所述，唱歌在古代可以称为徒歌、歌、优伶或伶歌。这些称呼反映了古代唱歌艺术的不同方面和社会地位。