扎鲁特旗的名字来源于 蒙古语“扎儿赤兀惕”的谐音，意为“仆人”。这个名称原为兀良哈部的一支，成吉思汗家族的仆人，因此得名扎儿赤兀惕氏，后演变为现今的扎鲁特旗名称。在历史上，扎鲁特部曾是蒙古古代部落的一部分，达延汗六万户之左翼三万户喀尔喀万户左翼——内喀尔喀五鄂托克之一。在清朝时期，扎鲁特部正式分成扎鲁特左翼和右翼两个行政旗，最终在民国24年（1935年）合并为扎鲁特旗。