刘永，字公寿，是三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟。他于章武元年（221年）被封为鲁王，建兴八年（230年）改封甘陵王。咸熙元年（264年），蜀汉灭亡后，刘永被迁往洛阳，并被任命为奉车都尉，封乡侯。

此外，刘永也是《三国杀》中的一位武将，其详细信息如下：

势力：蜀汉

性别：男

体力：未提供

编号：SP.SHU 087

简要描述：刘永，字公寿，涿郡涿县（今河北涿州）人，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟。章武元年（221年）六月，封鲁王。建兴八年（230年），改封甘陵王。咸熙元年（264年），蜀汉灭亡，刘永被迁往洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。

希望这些信息对你有所帮助。