古代乐器的名称确实多种多样，根据不同的分类和时代，乐器有着各自的专有名称。以下是一些古代乐器的常见称呼：

拉弦乐器

二胡：起源于唐代，由西域胡人传入中国，音色接近人声。

高胡、低胡、板胡、歌胡、京胡、雷琴等，均属于拉弦乐器。

弹拨乐器

琵琶：已有两千多年的历史，音箱呈半梨形，上装四弦。

月琴、大阮、中阮、小阮、秦琴、柳琴、筝、瑟、古琴等，均属于弹拨乐器。

打击乐器

编钟：由青铜铸成，悬挂在一个巨大的钟架上，音色清脆明亮。

木琴、扬琴、各种鼓、钹、大锣、小锣、镲、木鱼、云锣、沙锤、铜铃、缶等，均属于打击乐器。

吹奏乐器

笛子：在古代被称为“篴”，声音清脆。

箫、埙、笙、巴乌、管子、唢呐等，均属于吹奏乐器。

其他特殊乐器

钟：金属制的打击乐器，有甬钟、钮钟、镈钟等形式。

鼓：用于指挥战争或宴会、乐舞中，有横放的两面鼓，也有筒状鼓。

铙、钲、句鑃、铎铃等，均属于青铜器乐器。

这些乐器不仅在古代音乐中占有重要地位，而且在不同的历史时期和文化背景下，有着各自独特的演变和发展。了解这些乐器的名称和分类，有助于我们更好地理解和欣赏古代音乐的魅力。