马桶，正式名称为坐便器，在古代有多种称呼，主要包括以下几种：

虎子：

最早出现在汉朝，因形状类似伏虎而得名。相传西汉时期李广射死老虎后，命人铸成老虎形状的铜质溺具，称为“虎子”。

兽子 或 马子：

唐朝时期，为避讳唐高祖李渊的祖父李虎，将“虎子”改名为“兽子”或“马子”。

马桶：

到了宋代，“马子”逐渐与便溺容器结合，演变为“马桶”。

恭桶：

古时候将便便的行为叫做“出恭”，从此以后，这出恭所用的桶也被叫做恭桶。

便所：

这是汉字“便所”（benjo）的直接称呼，也十分常见，通常在小学、公众游泳池的更衣室，以及其他的公共场所可以看到。

综上所述，马桶的命名经历了从“虎子”到“兽子”或“马子”，再到“马桶”的演变过程，最终形成了现代我们所熟知的“马桶”这一名称。