北京在唐朝时期被称为 幽州。幽州是唐代都曾设置过的地方，所治均在今天的北京一带。在唐宋时期，有不少诗句中提起“幽州”。例如：“燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台。幽州思妇十二月，停歌罢笑双蛾摧。”这是唐代诗人李白有名的《北风行》一诗中的诗句。

此外，在唐朝天宝年间，北京一带是 范阳郡的治所。唐肃宗乾元二年（759年），史思明自称燕帝，以范阳为燕京。

因此，综合以上信息，北京在唐朝时期的主要名称是幽州，同时也被称为范阳和燕京。