椅子在古代有多种称呼，主要包括：

胡床：

椅子最早出现在汉魏时期，是从北方传入的坐具，因其形状类似马扎，故称为“胡床”。

交椅：

唐代出现，因椅子腿呈交叉状而得名。交椅在宋代尤为流行，是至高无上权力的象征。

禅床：

在寺庙内，胡床常用于坐禅，因此又称禅床。

龙床：

皇帝的座椅称为龙床。

椅子：

椅子的名称始见于唐代，逐渐从床的品类中分离出来。

综上所述，椅子的古代名称主要包括胡床、交椅、禅床等，随着历史的发展，逐渐演变为现代的椅子名称。